Esta especie fue descrita originalmente por Elizete Celestino Holanda, Ana Maria Ribeiro, y Jorge Ferigolo, en el año 2011, empleando como base materiales del Pleistoceno superior de la «formación río Madeira», en Araras, municipio Nova Mamoré, estado de Rondonia, Brasil.
Se diagnostica principalmente por sus amplios frontales que soportan una neumatización que se extiende a la sutura frontoparietal, una cresta sagital alta, y un P2 débilmente molarizado.
T. rondoniensis es similar en algunos aspectos a T. terrestris, pero conserva primitivos algunos estados de caracteres dental y craneal en común con T. pinchaque, como frontales anchos y un P2 débilmente molarizado.
[3] Sobre la base de análisis cladístico-morfológicos se indicó que T. rondoniensis es la especie más próxima a la viviente T. kabomani, de la que difiere por poseer 3 autapomorfías.
[4] Este taxón, como cualquier integrante del género Tapirus, se asocia a climas cálidos, y ambientes de pluviselvas, sabanas o bosques húmedos de tipo tropical o subtropical cercanos a ríos; con dieta herbívora hojas, frutos, etc. los que logra asir gracia a la presencia de una probóscide en su hocico.