El género Homo se ubica en la tribu Hominini junto a Pan (chimpancés).
La taxonomía zoológica moderna fue desarrollada por Carl Linnaeus durante las décadas de 1730 a 1750.
El nombre sistemático Hominidae para la familia de los grandes simios fue introducido por John Edward Gray (1825).
Desde entonces, se han nombrado varias otras especies arcaicas, pero no existe un consenso universal en cuanto a su número exacto.
Desde mediados del siglo XX, el conocimiento del desarrollo de Hominini se ha vuelto mucho más detallado y la terminología taxonómica se ha modificado varias veces para reflejar esto.
La introducción de Australopithecus como tercer género, junto con Homo y Pan, en la tribu Hominini se debe a Raymond Dart (1925).
Australopithecina como una subtribu que contiene tanto Australopithecus como Paranthropus (Broom 1938) es una propuesta de Gregory & Hellman (1939).
Las adiciones propuestas más recientemente a la subtribu Australopithecina incluyen Ardipithecus (1995) y Kenyanthropus (2001).
[8] Otros géneros propuestos, ahora considerados en su mayoría como parte de Homo, incluyen: Pithecanthropus (Dubois, 1894), Protanthropus (Haeckel, 1895), Sinanthropus (Black, 1927), Cyphanthropus (Pycraft, 1928) Africanthropus (Dreyer, 1935),[9] Telanthropus (Broom y Anderson 1949), Atlanthropus (Arambourg, 1954), Tchadanthropus (Coppens, 1965).
[11] El fósil KNM-ER 1470 (descubierto en 1972, designado Pithecanthropus rudolfensis por Alekseyev 1978) se considera ahora como una tercera especie temprana de Homo (junto con H. habilis y H. erectus) hace aproximadamente 2 millones de años, o alternativamente como una transición entre Australopithecus y Homo.
[12] Se ha propuesto que la tribu Hominini ("homínidos") de Gray sea designada como que comprende todas las especies después del último ancestro común chimpancé-humano por definición, con la inclusión de australopitecinos y otras posibles especies prehumanas o parahumanas (como Ardipithecus y Sahelanthropus) no conocido en la época de Gray.
[14] Se han propuesto designaciones alternativas a Hominina: Australopithecinae y Preanthropinae.
H. S. sapiens se atribuye a "Linnaeus (1758)" por el Principio taxonómico de coordinación.
Vincent en su Essai sur l'Homme (1825) extendió las categorías "raciales" de Linné hasta quince: Leiotrichi ("pelo liso"): japeticus (con subrazas), arabicus, indicus, scythicus, sinicus, hyperboreus, neptunianus, australasicus, columbicus, americanus, patagonicus; Oulotrichi ("pelo rizado"): aethiopicus, cafer, hottentotus, melaninus.
[27] Del mismo modo, Georges Vacher de Lapouge (1899) también tenía categorías basadas en la raza, como priscus, spelaeus (etc.).
[29] Louis Lartet (1869) propuso el Homo sapiens fossilis basándose en los fósiles de Cro-Magnon.