Otro resultado también conocido a veces como teorema de Wagner establece que un grafo 4-vértices-conectadp es plano si y solo si no tiene K5 como menor.
Es decir, al asumir un mayor nivel de conectividad, se puede hacer innecesario el grafo K3,3 en la caracterización, quedando solo un único menor prohibido, K5.
Correspondientemente, la conjetura de Kelmans-Seymour establece que un grafo 5-conectado es plano si y solo si no tiene K5 como menor.
[3] Una consecuencia de la versión más fuerte del teorema de Wagner para grafos cuatriconexos es caracterizar los grafos que no tienen a K5 como menor.
[5] Los análogos del teorema de Wagner también se pueden extender a la teoría de los matroides: en particular, los mismos dos grafos K5 y K3,3 (junto con otras tres configuraciones prohibidas) aparecen en una caracterización de los matroides gráficos por menores matroides prohibidos.