Hijo de un picapedrero tuvo como profesor en París a François Anguier, desenvolviéndose en el estilo barroco del norte de Francia.
Algunas de las obras realizadas por Regnaudin fueron incorporados a la «Galería de Apolo» del museo del Louvre.
[1] En colaboración con François Girardon realizó un gran grupo escultórico Apolo servido por las ninfas(1667- 1675).
En el jardín de las Tullerías se encuentra su obra Saturno raptando a Cibeles, pero donde se encuentran más esculturas de este artista es en los jardines del palacio de Versalles.
Es también el autor de las siguientes obras: (pinchar sobre la imagen para agrandar)