Nació en el hogar católico de Tomás Camacho, canario y Clemencia Betancor o Bentancur, uruguaya, quienes tuvieron en total nueve hijos: Fernando, Petronila, José, Ramón, Quiterio, Manuel, Tomas Gregorio, Calixta e Isabel.
[1] Hizo sus estudios elementales en San José de Mayo, en el colegio que tenía allí el presbíterio Fernando Stigliani.
Tras un año y medio en las parroquias del barrio Cordón (Montevideo), junto al párroco José Marcos Semería y en Tala (departamento de Canelones), con Mamerto Birriel fue nombrado cura vicario de Carmelo, donde estuvo hasta 1894.
Se dedicó a las actividades de promoción católica entre jóvenes, mayores y niños.
Éste elige como lema episcopal Caritas Christi Urgit Nos (La Caridad de Cristo nos apremia, 2 Cor 5,14).
Buscando poner en práctica las experiencias e ideas que tenía en el campo social, alentó el trabajo del Pbro.
Contando ya con un obispo coadjutor, Alfredo Viola, aquejado por una larga enfermedad, falleció en la Curia de Salto.