El tucupí (del tupí-guaraní "tukupi")[1][2] es un caldo de color amarillo extraído de raíz de la mandioca brava.
[3] Se emplea en algunos platos de la Amazonía: como la tacacá.
[4] La raíz de mandioca tras un proceso de secado, rallado se exprime (es muy tradicional para exprimir emplear un instrumento denominado tipiti) para sacar su jugo empleado en este caldo.
[5] Tras esta operación el zumo descansa para que el almidón (goma) se separe del líquido (tucupí) por decantación.
Inicialmente este caldo es venenoso debido a la presencia de ácido cianhídrico el líquido es cocido (proceso que elimina el veneno) durante horas pudiendo ser empleado en la cocina.