Udaipur fue capital del antiguo reino de Mewar.
Conocida como la «Ciudad de los lagos» o la «Venecia del Este» debido a que existen varios lagos alrededor de la misma, entre los que destacan el Pichola, el Fateh Sagar, el Udai Sagar y el Swarup Sagar.
Fue construido por Pichhu Banjara durante el reinado de Maharana Lakha hacia 1362.
Entre 1743 y 1746 se construyó en este lago, en el islote denominado Jag Niwas, el palacio real de verano, Jag Niwas o (Palacio del Lago) que hoy día alberga un lujoso hotel.
La precipitación pluvial anual promedio es de 610 mm.