Paso sus primeros años de vida en Austria junto con su familia para hacerte compañía a su abuelo viudo Alberto de Austria-Teschen, por lo que visitaban la corte austríaca, tras su muerte en 1895, se mudó junto con sus padres y hermano mayor Roberto a Stuttgart.
Para principios de los años 1900 se intento un compromiso con la princesa Clementina de Bélgica, pero fracasó ya que la joven quería ser independiente, se casaría posteriormente con Napoleón Víctor Bonaparte, Ulrico en cambio permaneció soltero toda su vida y no tuvo hijos.
Cómo tal asistió junto con su joven sobrino Felipe, al funeral del archiduque Francisco Fernando de Austria y su esposa Sofía Chotek.
En mayo de 1915, resultó herido en el brazo en el frente del este.
Evitó meterse en polémicas y vivió tranquilamente aunque en sus últimos años se alejó del nacionalsocialismo, razón por la cual abandonó su camaradería de oficiales en 1938, debido a que tuvo que unirse al Reichskriegerbund controlado por los nazis, a la cual la familia no se unió.