Vehículo de guiado automático

Estos son un tipo de robots móviles que se encuentran en entornos industriales.

[9]​ El uso de los AGVs en la industria, e incluso en el sector servicios (como guía u otras aplicaciones) proporciona una gran flexibilidad, aumenta la eficiencia, y evita la exposición del personal a tareas potencialmente peligrosas.

Los AGV pueden tener diferentes tipos de chasis según la tarea que deban realizar, por ejemplo elevadores o remolcadores, y generalmente se mueven con motores alimentados por baterías eléctricas.

Las colisiones, desplomes y daños normalmente son eliminados virtualmente utilizando este tipo de vehículos.

Para ello tiende a usar coordenadas y orientación teniendo un punto de referencia.

Los marcadores son puntos de referencia colocados en posiciones específicas del recorrido, conocidos por el robot, y que permiten corregir el error acumulado o incluso navegar sin odometría.

[4]​ Los sensores y marcadores más habituales son: cable inductivo, cinta magnética u óptica, puntos de anclaje magnéticos online o matriz, triangulación láser con reflectores y triangulación de radiofaros o GPS.

Se emplean para cubrir perimetralmente el área del AGV con diferentes campos de seguridad que varían con la velocidad.

Se emplean en aplicaciones donde la velocidad no es muy elevada, en exteriores y para cubrir zonas del AGV que quedan desprotegidas por otros sistemas de seguridad.

Se emplean para detectar presencia y cubrir zonas específicas de la geometría del AGV.