La ciudad fue fundada en el siglo XVI al sur del cerro Yalench'en, un área tzotzil, que antiguamente era conocida como San Bartolomé de los Llanos.
En 1972, por razones que hasta la fecha se desconocen, se elevó nuevamente a la categoría de ciudad por el Gobernador Manuel Velasco Suárez.
En 1978, se instalaron en el parque los bustos de Fray Matías Antonio de Córdova y Ordóñez, doctor Belisario Domínguez, Corazón de Jesús Borráz y Ángel Francisco Santiago Borráz, chiapanecos ilustres.
En el siglo XVI Venustiano Carranza tenía el nombre de Copanahuastla, fue un asentamiento indígena y colonial que en Náhuatl significa Lugar de las Culebras.
Se tiene evidencia histórica sobre su existencia en 1792, cuando el ayuntamiento aprueba su reconstrucción, posiblemente algún sismo lo deterioro; Sin embargo, algunos historiadores proponen que su origen a finales del siglo XVI y que se fue modificando hasta el siglo XVII.