El pueblo está situado a una altitud de 370-410 m en el pintoresco valle del Cedrón, en la ladera oriental de los Montes Mesa, en la voivodía de la Baja Silesia El lugar fue mencionado por primera vez en 1330 como Alberndorf, en 1398 Alberdorf, en 1418 Alberti villa, en 1560 Alberichsdorf, que luego evolucionó al nombre (alemán) Albendorf.
Los peregrinos checos de Bohemia y Moravia llamaron al lugar Vambeřice.
En la actualidad, Wambierzyce forma parte del distrito llamado Gmina Radków en el condado de Kłodzko.
En 1512 se construyó una iglesia más grande, pero fue destruida durante la Guerra de los Treinta Años.
En 1936, la iglesia recibió del Papa Pío XI el estatus de "Basílica menor".