Wendlingen y Unterboihingen se agruparon en 1940, buscándose un topónimo que integrase el carácter de los dos pueblos.
Por intercambio territorial, la ciudad pasa a ser propiedad de Hans von Wernau en 1390, cuyos descendientes la venden en 1545 al duque Ulrich de Wurtemberg.
A mitad del siglo XVI, abre sus puertas la primera escuela de educación primaria.
Sin embargo, Unterboihingen siguió siendo católico hasta la actualidad, de manera que la actual ciudad de Wendlingen tiene un estatuto religioso compartido entre católicos y Protestantes.
Se reconstruyó la iglesia St-Kolumban se construyó en 1490, y enteramente en 1910 a excepción del campanario según los planes del arquitecto Joseph Cades.
Se construyó una pequeña capilla denominada Unserer lieben Frau im Hürnholz en 1275 en el cementerio de Unterboihingen.