El casco histórico de Pontevedra está delimitado principalmente por las calles que coinciden con la línea de la antigua muralla, situándose su parte norte en la margen izquierda del río Lérez que atraviesa la ciudad.
Fue probablemente en el siglo IX cuando la población de Pontevedra comenzó a agruparse en torno al antiguo puente y enclave romanos.
[12] En el siglo XIII, el recinto amurallado se amplió debido al progresivo desarrollo económico y demográfico generado por los privilegios reales concedidos a la ciudad (en 1229, Alfonso IX le otorgó un privilegio exclusivo para la elaboración y distribución de pescado en todo el reino, y en 1238, Fernando III le concedió la fabricación de grasa de sardina).
[13] En los últimos años del siglo XIII llegaron las órdenes mendicantes de los dominicos, clarisas[14] y franciscanos; estos últimos construyeron su convento en el otro altozano del casco antiguo, al este.
[16] La nueva muralla se terminó en 1480 [17] y englobó el último tramo de la calle Sarmiento.
Cerca del recinto amurallado se construyó en 1792 la Iglesia de la Virgen Peregrina.
En el siglo XIX se derribó la muralla medieval, comenzando en 1852 por la puerta de Trabancas y terminando con el tramo de la calle Rouco y la calle Cobián Roffignac en 1875.
[21] En 1999, el casco histórico fue peatonalizado y se llevó a cabo una profunda renovación urbana.
Los edificios religiosos más representativos del casco antiguo fueron construidos por órdenes mendicantes (dominicos, franciscanos),[28] por el poderoso gremio de Mareantes, por los jesuitas y por la cofradía de Nuestra Señora del Refugio y Divina Peregrina.
El puente del Burgo es el puente en arco que da acceso al casco histórico desde el norte y que dio nombre a la ciudad (Pontis Veteris).