La 5.ª etapa de la Vuelta a España 2021 tuvo lugar el 18 de agosto de 2021 entre Tarancón y Albacete sobre un recorrido de 184,4 km y fue ganada al esprint por el belga Jasper Philipsen del equipo Alpecin-Fenix.
El francés Kenny Elissonde del equipp Trek-Segafredo se convirtió en el nuevo líder de la carrera.
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Ninguno.