La 6.ª etapa de la Vuelta a España 2021 tuvo lugar el 19 de agosto de 2021 entre Requena y Cullera sobre un recorrido de 158,3 km y fue ganada por el danés Magnus Cort del equipo EF Education-NIPPO.
El esloveno Primož Roglič del equipo Jumbo-Visma recuperó el liderato de la prueba.
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Ninguno.