[1][2] Fue descrito por Jonathan Awood Campbell, Oscar Alberto Flores Villela, Israel Solano Zavaleta, Itzue W. Caviedes Solís y Darrel Richmond Frost en 2016 a partir de 3 individuos.
[1][3][4] Esta especie de dragoncito fue descrita por Campbell, Frost y más, a partir del holotipo MZFC 28761, un macho adulto encontrado en San Miguel Suchixtepec, Sierra de Miahuatlán, aproximadamente a 2 km al oeste del Río Molino.
[1] El espécimen macho holotipo tiene un color grisáceo corporal de fondo; siete bandas o franjas dorsales de color marrón pálido-crema recorren el cuerpo, incluyendo la nuca, extendiéndose ventralmente hasta el pliegue ventrolateral.
Las bandas transversales que recorren el cuerpo están salpicadas de negro, sobre todo lateralmente, y están separados entre sí aproximadamente por una escama medio-dorsalmente y generalmente alrededor de dos escamas lateralmente.
Los lados del cuello y las superficies dorsales de las extremidades anteriores son de color tostado blanquecino marcado con algunas pequeñas manchas oscuras; las extremidades traseras son un marrón pálido ligeramente más oscuro.
[1] En la mayoría de los aspectos, los dos paratipos concuerdan con el espécimen holotipo (colores crema-café pálido o gris, bandas transversales de colores más pigmentados, 15 recorriendo la cola y 6-7 recorriendo el cuerpo y nuca.
[1] En el artículo de su descripción se concluye que no hay razón para creer que A. cuetzpali no se distribuya más lejos hacia el oeste y este, donde el hábitat favorable existe.