Nació como Algernon Smithson, segundo hijo de Sir Hugh Smithson y Lady Elizabeth Seymour, única hija de Algernon Seymour, VII duque de Somerset, su padre se convirtió en conde de Northumberland y tomó el apellido Percy.
En 1774, Percy fue elegido miembro del parlamento por Northumberland; en 1780 fue elegido miembro al mismo tiempo por Bere Alston, pero escogió Northumberland.
En 1785, dejó la Cámara de los Comunes tras heredar la baronía de Lovaine (título creado para su padre, con la patente especial de que pasase a Algernon en vez de Hugh); cinco años más tarde fue nombrado conde de Beverley.
[1] En 1775, Lord Beverley se casó con Isabella Burrell, segundo hija de Peter Burrell y hermana de Peter Burrell, I Barón Gwydyr y Frances Percy, duquesa de Northumberland.
Sus hijos fueron: Lord Beverley murió octogenario en octubre de 1830, y fue sucedido por su hijo George, que más tarde heredó el ducado de Northumberland, tras la muerte del IV duque en 1865.