En este combate perdió la vida el insurgente José Antonio Macías, originario de La Piedad.
Mier llevó sus fuerzas al puerto de Urepetiro, pues consideraba al lugar como un punto ventajoso desde donde decía poder derrotar a Cruz o por lo menos contener su tropa para que esta no engrosase más a las fuerzas de Félix María Calleja.
Ante el hecho, los insurgentes avanzaron a su derecha y colocaron 9 piezas de artillería.
Negrete avanzó hasta colocarse en frente de la artillería insurgente, desde donde ordenó comenzase el ataque con bayoneta.
Las fuerzas insurgentes se dispersaron por varias direcciones comenzando una acción reñida logrando con ello cubrir con mosquetes sus baterías, a pesar de ello las acciones dirigidas por Negrete le proporcionaron el triunfo a las fuerzas realistas.