Los insurgentes comandados por el general José Antonio Torres lograron derrotar a las fuerzas realistas del teniente coronel Tomás Villaseñor.
Las tropas independentistas comandadas por José Antonio Torres, finalmente se encontraron con las fuerzas realistas en Zacoalco, el 4 de noviembre de 1810.
Los soldados insurgentes estaban armados mayormente con piedras, a diferencia de las tropas pro españolas que contaban con caballos, fusiles y artillería.
La derrota realista involucró no sólo las bajas que estas sufrieron durante la batalla sino que también los soldados provenientes de Colima se pasaron al bando insurgente.
Sin embargo el historiador Carlos María de Bustamante afirma que antes del comienzo de la batalla, Torres trató de llegar a un acuerdo con Villaseñor y enviar a los jóvenes soldados con una escolta insurgente a Guadalajara, con el fin de enfrentar solo a las tropas realistas.