La CL-610 pertenece a la Red Básica de carreteras de la Junta de Castilla y León[1] que transcurre desde Valladolid hasta Peñaranda de Bracamonte.
En estos últimos años se ha reformado profundamente construyendo variantes y mejorando su trazado.
A todo esto se le añade la mejora de los enlaces con glorietas o prolongación de carriles de aceleración y deceleración.
Esta carretera se corresponde con la antigua C-610 Esta carretera se desdoblará en el tramo que conecta Valladolid con la localidad de Medina del Campo, en ella están proyectados 10 enlaces.
Comenzará en la VA-30, cruza los ríos Duero y Adaja y terminará en la A-6.