La Copa Mundial de Rugby de 1991 (1991 IRB Rugby World Cup™ en inglés) fue la II Copa Mundial de Rugby, realizada en Inglaterra con algunos partidos en las otras naciones del Reino Unido, Irlanda y Francia.
Los primeros clasificados fueron los 8 cuarto-finalistas del anterior mundial y de 25 selecciones 8 se clasificaron a partir de eliminatorias regionales.
Este cuarto puesto es a día de hoy, el mejor resultado obtenido por los escoceses.
El torneo se disputó en el Reino Unido, Francia e Irlanda.
Con todos los partidos jugados (seis), la considerada mejor asistencia de la historia del torneo (a Tim Horan contra los All Blacks) y seis tries marcados (máxima anotación), el australiano: David Campese fue elegido el Mejor Jugador del Torneo.