Dungeons & Dragons Companion Set

Se publicó por primera vez en 1984 como una expansión del Dungeons & Dragons Basic Set.

[5]​ El libro comienza con un comentario sobre los cambios desde que un personaje comenzó como aventurero en el nivel uno.

Esta sección se concentra por completo en los personajes humanos, tratando a los enanos, elfos y halflings por separado.

La introducción también construye un sistema feudal para proporcionar una base para los dominios, que serán otorgados o conquistados por los personajes jugadores.

La siguiente sección, "La máquina de guerra", fue diseñada por Douglas Niles y Gary Spiegel como un método para hacer frente a batallas a gran escala, especialmente aquellas en el trasfondo de la campaña.