Esto permite compararlos con los especímenes actuales, y muchos han demostrado ser miembros de un género existente.
El insecto fósil definitivamente más antiguo es el procedente del período Devónico cuyo nombre es Rhyniognatha hirsti.
[17] Los segmentos del cuerpo, las patas y las antenas son visibles; sin embargo, los genitales no se conservaron.
Desde ese tiempo hasta lzdistintiva sinapomorfía de saltatorio, o adaptación para el salto, las patas traseras las preservan.
Estos tuvieron cambios en lóbulos parapronotales, esta especie era un gran ovipositor y tenía alas anteriores con venación inusual, posiblemente divergentes de Blattoptera.
Aunque el grupo era ovipositor, se distingue a esta orden por una serie de venas transversales cortas, sin embargo con una venación alar primitiva.
[22] Los escarabajos coprófagos primero han sido grabado del Cretácico Superior,[35] y se cree que tienen vivió en los excrementos de dinosaurios herbívoros, no obstante todavía hay un debate, si los escarabajos siempre estaban atados a los mamíferos durante su desarrollo[36] Además, se encuentran en la primera especie con una adaptación tanto de las larvas y los adultos a la vida acuática.
[22] El Paleógeno comprende la primera parte del Cenozoico, que durante este tiempo los continentes asumieron sus formas modernas.
Los fragmentos de Gondwana (América del Sur, África, India y Australia) comenzaron a desplazarse hacia el norte.
Antártida estaba cubierta por una capa de hielo y, posteriormente, los niveles del mar se redujo.
Durante el período Gelasian capas de hielo comenzaron a formarse tanto en el Ártico y la región antártica.
[40] Sin embargo los análisis filogenéticos han sugerido que los insectos y los otros hexapodos evolucionaron de crustáceos.
Pensaron que se trataba del fósil alado más antiguo encontrado hasta ahora, a los 300 millones de años en el período Carbonífero.
[51] A su vez otras especies de insectos aprovecharon este proceso evolutivo adoptando coloración mimética defensiva.
Otros tipos de coevolución entre plantas e insectos son beneficiosas para ambas partes (mutualismo), por ejemplo la polinización.
Esos insectos que llegaron a ser conservados ya sea vivían en el lago o fueron llevados desde hábitats circundantes por los vientos (alóctono).
El Archaeognatha es parecido a la Monocondylia pues está basado en la forma de su mandíbula, mientras Thysanura y Pterygota se agrupan juntos como Dicondylia.
[62] El fósil más antiguo de un insecto en definitiva es la del periodo Devónico conocido como Rhyniognatha hirsti, estimada entre 396 a 407 millones años.
Los Odonata (libélulas) son también un buen candidato para ser el miembro vivo más antiguo de la Pterygota.
Parece que las ninfas acuáticas o larvas se convirtieron y evolucionaron gradualmente hasta adaptarse al agua.
Otras ventajas incluyen la posibilidad de apareamiento en otros lugares, más seguros que la tierra plana, como en árboles o arbustos.
Los mismos apéndices que usa el Odonata masculino para transferir su esperma desde sus órganos sexuales secundarios en la parte delantera de su abdomen.
Todos los insectos con una ninfa acuática o etapa larval parecen haberse adaptado para relegar en segundo lugar de los antepasados terrestres.
[5] Las alas a veces se dice que han sido modificados para poder tener (branquias traqueales).
Y hoy en día los neopterous (aquellos que pueden doblar sus alas hacia atrás sobre el abdomen) son, con mucho, el grupo más dominante de los insectos.
Los otros insectos voladores con metamorfosis incompleta (Exopterygota) han ido un poco más allá y completaron la tendencia; aquí todas las estructuras inmaduras del animal a partir del último estadio de ninfa se completan a la vez en una sola muda final.
Curiosamente hay algunos insectos dentro de Exopterygota, trips y moscas blancas (Aleyrodidae), que se han desarrollado estadios similares a pupas también.
Antes de este estadio son tan pequeñas que no necesitan branquias para extraer suficiente oxígeno del agua.
Este sería un punto de partida en la evolución donde las ninfas comenzaron a vivir en diferentes nichos, algunos más claramente definidos que otros.
Muchos géneros de insectos modernos del Cenozoico se conservaron a menudo en ámbar en condiciones perfectas.