En 1984, cruzó Groenlandia junto con los también exploradores polares Vladimír Weigner y Miroslav Jakeš.
[3] En el año 1987, viajó por primera vez a la Antártida a bordo del buque escuela y de carga polaco Antoni Garnuszewski, junto con Jan Pávek, para buscar un lugar donde establecer una base.
Pavlíček no califica esta base como checa; en su lugar, habla de una base internacional llamada oficialmente Eco Nelson,[4] aludiendo al estilo de vida ecológico local.
Entre otros, han vivido en la base Tomáš Halík, Dagmar Havlová (esposa de Ivan Havel), Martin Mykiska y el biólogo y sacerdote checo Marek Orko Vácha.
No se puede viajar a la base como turista, sino que cualquier estancia tiene un carácter funcional, y los gastos derivados de la estancia y del viaje deben ser satisfechos por el participante.