Sus 6 especies habitan en aguas templado-cálidas y cálidas del centro-este de Sudamérica.
Este género fue descrito originalmente en el año 2005 por los ictiólogos Alexandre Cunha Ribeiro, Murilo de Carvalho y Alex Luiz de Andrade Melo, para incluir a su especie tipo: Otothyropsis marapoama.
Etimológicamente el término femenino Otothyropsis se construye con palabras del idioma griego, en donde: otos significa 'oído', thyris es 'ventana', al estar estrechamente emparentado al género Otothyris; mientras que opsis es lo relacionado con la 'apariencia', por lo tanto, se marca su semejanza a un Hypoptopomatinae.
[1] Difiere de ambos géneros por tener dentículos alargados en el borde ventral del hocico (contra dentículos no alargados), por carecer los ejemplares adultos de crestas conspicuas de dentículos alargados en la punta del supraoccipital y del supraclitruro (contra crestas bien desarrolladas) y por tener en los adultos el abdomen completamente cubierto de placas bien desarrolladas (contra placas abdominales reducidas, a veces restringidas a las series de placas abdominales laterales).
[2] Este género está integrado por 6 especies: Las especies de este género se distribuyen en cursos fluviales templado-cálidos y cálidos del centro-este de Sudamérica.