Paralelogramo de Watt

El mismo permite que una barra se desplace en forma vertical en dirección ascendente y descendente para transmitir movimiento a una viga que se mueve en un arco, sin producir desplazamientos laterales significativos sobre la barra.

Watt diseñó el movimiento paralelo para transmitir la fuerza en ambas direcciones mientras mantiene el vástago del pistón muy cerca de la vertical.

A es el punto de pivote de la viga KAC, que oscila en sentido ascendente y descendente sobre A. H es el pistón, que se requiere se desplace verticalmente y no horizontal.

Dado que el movimiento de la viga oscilante se encuentra limitado a un ángulo pequeño, F describe solo una pequeña sección de la figura en ocho, la cual es casi una línea recta vertical.

Tal como ya se mencionó, el recorrido de F no es perfectamente recto, sino aproximado.