Hijo de Rafael Morelos Zapién y de Sara Valdés Barrera; contrajo matrimonio con Esperanza Borja Garibay, con quien procreó doce hijos, entre ellos María Esperanza Morelos Borja, también en dos ocasiones diputada federal.
En el PAN fue consejero nacional de 1953 a 1994; integrante el comité ejecutivo nacional en las periodos de 1961 a 1966 siendo presidente Adolfo Christlieb Ibarrola, en 1975 siéndolo Efraín González Morfín, y de 1978 a 1981 siéndolo Abel Vicencio Tovar.
En 1961 fue postulado candidato a diputado federal por el Distrito 3 de Michoacán, logrando un triunfo que fue reconocido por el Colegio Electoral de la Cámara de Diputados;[1] representando dicho distrito en la XLV Legislatura de dicho año al de 1964, año en que fue candidato a Senador, pero no logró el triunfo.
Fue presidente estatal del PAN en Michoacán de 1966 a 1968, y en las elecciones de ése último año, candidato a Gobernador de Michoacán, habiendo correspondido el triunfo al candidato del PRI, Carlos Gálvez Betancourt.
En 1976 fue candidato del PAN a diputado federal por el Distrito 1 de Michoacán, por resultó derrotado por su opositor del PRI Nicanor Gómez Reyes;[2] y en 1979 fue elegido por segunda ocasión diputado, pero por el principio de representación proporcional a la LI Legislatura que concluyó en 1982.