Los miembros de la orden son seglares, no emiten votos religiosos ni viven en comunidad.
Algo más tarde, algunos gremios tenían sede en iglesias carmelitas y sus miembros actuaban como curas.
Theodor Stratius, general carmelita, redactó en 1635 una nueva regla, revisada en 1678, que todavía utilizan los terciarios de las ramas calzada y descalza.
Prescribe que se recite el oficio divino, o el Oficio Pequeño de la Virgen o, en su lugar, el Padrenuestro y el Ave María, que se repiten 35 veces al día, cinco veces en cada una de las horas canónicas.
Como en las otras órdenes mendicantes, los terciarios carmelitas pueden ser: Como en todas las órdenes terciarias, son laicos y seglares (presbíteros, por ejemplo) que, sin vivir en comunidad ni hacer votos públicos, quieren vivir su existencia en la espiritualidad de la Orden del Carmelo, adoptando la regla a la vida cotidiana: plegaria, ayunos, reuniones, etc., y viviendo bajo la guía espiritual de los frailes carmelitas.
Hay varias agrupaciones de laicos terciarios, comunidades o cofradías, muy numerosos en todo el mundo.