Utaurora

La única especie conocida es Utaurora comosa, que vivió durante el Cámbrico Medio con sus fósiles procedentes del esquisto de Wheeler en Utah.

La referencia a Aurora se eligió porque en la mitología romana Aurora es una diosa del amanecer que convirtió a su amante en un insecto, y Utaurora es una especie primitiva cercana al origen de los artrópodos.

Debido a que el fósil descubierto está incompleto, no se sabe con certeza si Utaurora tiene también estas características.

[3]​ Basándose en su similitud con Opabinia, los descubridores de Utaurora lo clasificaron en Opabiniidae.

[7]​ Posición filogenética de Utaurora dentro de Panarthropoda, según la descripción original:[6]​ Aysheaia Onychodictyon Tardigrada Onychophora Megadictyon Jianshanopodia Hadranax Kerygmachela Pambdelurion Utaurora Opabinia Aegirocassis Peytoia Schinderhannes bartelsi Cambroraster Hurdia Amplectobelua Lyrarapax Anomalocaris Houcaris Deuteropoda