Anteriormente el cuarteto era la agrupación residente en The Hartt School.
La agrupación se formó en 1976, fecha del bicentenario de Estados Unidos.
Su nombre proviene del gran poeta y filósofo estadounidense Ralph Waldo Emerson.
Desde su creación han lanzado más de treinta álbumes y han obtenido nueve Premios Grammy.
Asimismo participaron tocando en el cortometraje titulado Little Match Girl.