Rodamiento de cañón

Se suele unir al bastidor de un vehículo mediante pivotes o resortes.

La presencia del tubo exterior ha motivado que también se denomine caja de cañón.

Aunque no producía una marcha completamente estable a la locomotora, permitía que las ruedas siguieran una pista desigual.

Anteriormente, Stephenson había acoplado los ejes motrices de sus locomotoras con una cadena central.

[2]​ Una caja del eje más delgada, sin la brida externa, puede permitir que las guías horizontales y los bastidores se coloquen más cerca de la cara interna de la rueda, lo que brinda un mejor soporte para un eje muy cargado.

El diseño suizo denominado 'bogie Java', desarrollado por Jakob Buchli, llegó incluso a usarse para un eje motriz, con la tracción proporcionada por una transmisión Buchli situada a un solo lado por fuera de las ruedas.

El pivote del bogie se encuentra justo por detrás[6]​ o por delante[7]​ del eje tractor delantero o trasero, de modo que puede ajustarse radialmente en las curvas y se reduce su ángulo de aproximación.

Para poder circular con facilidad por curvas aún más cerradas, el pivote del bogie se diseñó como un eje Adams.