Parma conocía las fortificaciones hechas el terreno elevado y había sido derrotado por John Norreys en 1585 en un intento de capturar esta posición estratégica.
[10] El conde Guillermo Luis, mientras tanto, quedó a la sombra de la guarnición española en Groninga.
[9] El ataque fue finalmente rechazado y sólo tres cañones resultaron dañados o inutilizados.
Al día siguiente, Parma planeaba avanzar, pero debido a las fuertes lluvias decidió atrincherarse en sus posiciones.
[8] Las tropas españolas habían saqueado pequeños pueblos cercanos en el Betuwe y al otro lado del Rin.
Sin embargo, los holandeses e ingleses lo confundieron con una treta de Parma, un posible ataque a Arnhem, por lo que se reforzó la guarnición.
[6] Vere consiguió exactamente lo que quería en una emboscada perfecta con sus cinco compañías de caballería ocultas pero preparadas y los soldados ingleses listos para atacar.
Sólo unos pocos españoles lograron escapar y se retiraron en desorden dejando a Parma descorazonado con las grandes bajas que habían sufrido sus tercios; sesenta bajas, otros 500 prisioneros, 500 caballos y también otros dos estandartes capturados.
La fuerza destacada de Vere no sufrió más que dos muertos y diez heridos.
[5] Los españoles habían perdido cientos de soldados y algunos oficiales durante el asedio, tanto por enfermedades como por el combate.
[11] El día 25, Parma decidió distraer los planes de Mauricio e incendiar los campamentos españoles y, utilizando esto como cobertura, levantó el asedio y se retiró a través del Waal, justo por encima de Nimega.
Por lo tanto, una vez que Parma desapareció de la zona, Knodsenburg fue relevado y la fuerza anglo-holandesa salió victoriosa.
Por otro lado, Mauricio sabía que Nimega era su próximo objetivo y se dirigió a Arnhem.