Dada su ubicación, se trata del pueblo localizado más al oeste tanto de su provincia como de su comunidad autónoma.
Durante la Edad Media Villanueva de la Sierra quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas habrían acometido la repoblación de la localidad dentro del proceso repoblador llevado a cabo en Sanabria.
Tras la independencia de Portugal del reino leonés en 1143 habría sufrido por su situación geográfica los conflictos entre los reinos leonés y portugués por el control de la frontera, quedando estabilizada la situación a inicios del siglo XIII.
[4] No obstante, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad pasó a formar parte de la provincia de Zamora, dentro de la Región Leonesa,[5] quedando integrada en 1834 en el partido judicial de Puebla de Sanabria.
Para su organización cuenta con una junta vecinal, que recibe aportaciones económicas del parque eólico y de una extracción minera de cuarzo.