A principios de abril, con el ejército ya reunido, Sancho Dávila cruza a su vez el Mosa y cierra el paso al ejército de Luis, que marchaba hacia el norte buscando la forma de cruzar el río.
La lucha la inicia el ejército español atacando una trinchera de la que logran desalojar a los rebeldes, que reforzados vuelven al ataque y la recuperan.
Sancho Dávila envía más tropas a atacar de nuevo la trinchera, que es conquistada otra vez.
La caballería rebelde, reagrupada, reanuda el ataque y vuelve a ser rechazada, con lo que el ejército neerlandés inicia una retirada desordenada en la que mueren sus comandantes y pierden todo su bagaje.
Luis de Requesens, gobernador de los Países Bajos, no pudo aprovechar esta victoria que dejó prácticamente sin defensa a las provincias rebeldes, ya que tras la batalla los tercios se amotinaron por falta de pagas, echando a perder el efecto de la derrota en sus enemigos.