El léxico del ido fue definido por primera vez en el libro Kompleta Gramatiko Detaloza, publicado por Louis de Beaufront en 1925.
El ido es un esperantido, es decir, una lengua derivada del esperanto y, como él, basa sus raíces en préstamos lingüísticos que retienen mucho de forma original.
Una de las formas que utilizó Zamenhof para hacer el aprendizaje del esperanto más fácil que las lenguas nacionales o étnicas (y que luego Louis de Beaufront utilizó en ido) fue crear una morfología derivacional altamente regular y productiva.
A continuación sigue una lista de los principales afijos.
Cuando una raíz recibe más de un afijo, el orden importa.